先說它們的共同點：
這三個都跟「晚」有關，而且都圍繞在睡覺時間 vs 起床時間這個人生悲劇主題。如果這三個動作都是你做的話，它們都暗示你的作息不太健康，或至少--不太早睡早起! 基本上是夜貓子專用語。
接下來是問問題的你真正搞不清楚的地方，也就是差異：
1️⃣ sleep late
這個其實最模糊，也最容易被誤會。
它可以有兩種意思（對，人類語言就是這麼討人厭）：
晚睡（= go to bed late）
睡到很晚（= get up late）
所以如果你說：
I slept late yesterday.
恭喜，別人要靠上下文猜你是熬夜，還是睡到中午才起來。語言界的薛丁格睡眠。
👉 簡單講：
sleep late = 對外國人學英文的我們來說不精確，容易造成歧義（雖然字典上都明講了，是睡到很晚、日上三竿了才起床或是比平常睡得久）
接下來第二種。
2️⃣ go to bed late
這個就很單純，沒有在玩心機：
👉 強調「上床時間很晚」＝晚睡
例如：
I went to bed late last night.
意思就是你拖延、滑手機、看劇，然後凌晨才睡。典型的現代人行為，不用不好意思。
👉 重點：
聚焦「你幾點去睡」
第三種：
3️⃣ get up late
這個也很清楚：
👉 強調「起床時間很晚」＝晚起
例如：
I got up late this morning.
代表你可能睡過頭、鬧鐘被你按掉三次、人生沒有方向之類的。
👉 重點：
聚焦「你幾點起床」
最後幫你用人類能理解的方式總結一下：
sleep late：講話不精確，讓別人困惑（問題發生在「語言能力」）
go to bed late：你很晚才去睡（問題發生在「前一晚」）
get up late：你很晚才起床（問題發生在「今天早上」）
如果在中文圈你真的想講清楚，拜託用後面兩個。不要用sleep late！
除非你的人生目標是讓別人猜你到底在幹嘛，那就繼續用 sleep late，我也攔不住你。
（現在）回歸正題，如果你還有疑慮，你可以這樣記：
go to bed late
👉 晚睡（字典、語感都一致，安全牌）
get up late
👉 晚起（超清楚，不會出錯）
sleep late
👉 ⭐ 通常＝晚起（字典主流用法）
👉 ❌ 不建議用來表示晚睡（除非你想賭對方理解力）
順便補一個你可能會踩的坑
如果你想講「晚睡」，正確講法是：
stay up late（熬夜）
go to bed late（晚睡）
👉 而不是：
❌ sleep late（這會被理解成你睡到中午、晚起）
最後做個總複習：
你昨天凌晨3點才睡
👉 go to bed late / stay up late
你今天中午12點才起床
👉 get up late / sleep late
你說 sleep late 想表達「晚睡」
👉 別人：🙂？（內心：這人在講什麼?）
（以上有請Monday 幫忙打字，小編再進行增補與編輯）
